知握：语音驱动的视觉抓取智能机械臂
第一届浙江省大学生人工智能竞赛 揭榜挂帅赛题四（智能制造场景智能检测及无序分拣）一等奖 （省级 A 类）
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├── 3DParts # 3D 结构模型文件
├── Control # Arduino 嵌入式控制模块
├── Controller # 上位机控制模块
├── Joystick # 手柄控制模块
├── xiaozhi-server # 语音交互服务器（小智）
├── docs # 文档资源
├── LICENSE # 开源许可证（GPL3.0）
└── Readme.md # 项目说明文档整体架构如下所示：
点击下图查看演示视频：
本项目使用了 Git 子模块，推荐使用以下方式克隆：
# 一次性克隆主仓库及所有子模块
git clone --recursive https://github.com/LanternCX/ZhiGrip.git如果你已克隆仓库，但子模块未初始化或未更新，可执行：
git submodule update --init --recursive当子模块仓库有更新时，可以在主项目中同步所有子模块：
# 拉取主仓库最新更新
git pull origin main
# 更新所有子模块到最新版本
git submodule update --recursive --remote这样可以确保主项目引用的所有子模块均为最新状态。
使用本项目代码请遵守 GNU General Public License v3.0 (GPL-3.0) 协议。
使用或修改本代码时，请遵循 GPL-3.0 的条款，并在分发时附带相同许可证。
使用本代码或有合作or疑问，欢迎发邮件交流：caoxin@xysu.tech
如果你希望贡献代码到子模块，请按以下流程操作：
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在 GitHub 上 Fork 对应的子模块仓库，例如
Control或xiaozhi-server。 -
克隆你 Fork 的子模块到本地：
git clone https://github.com/<你的用户名>/<子模块仓库>.git
cd <子模块仓库>- 创建新的分支进行开发：
git checkout -b feature/your-feature-name- 完成开发后提交代码：
git commit -m "feat: 描述你的改动，遵守 Angular Git commit 规范"- 推送分支到你 Fork 的仓库：
git push origin feature/your-feature-name-
在 GitHub 上对子模块仓库发起 Pull Request（PR）
注意：PR 是针对子模块仓库，而不是主仓库。