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sense：
- 增加了获取夹爪开合距离的接口。
- 增加固件版本查询。
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gripper：
- 根据电流值设置夹爪夹持力度，确保其不会发生过流保护。
- 设置电机电流大小，通过其调整电机力矩。
- 增加固件版本查询。
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examples：
- 增加2种通过sense的夹爪值（angle、distance）映射到gripper中控制夹爪示例（sense_control_gripper.py）。
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serial：
- 给串口加上了正则表达式。
- 增加串口大端发送且对sense的灯光以及振动马达进行控制。
- 修复了
xyzQuaternion2matrix循环导入的问题。 - 给串口增加了缓冲区长度，修复了因数据不断堆积导致处理速度过慢的问题。
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