Fix typos in manual

Author: huth

www/manual/controller.html

@@ -258,7 +258,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 <p><h3><a id="1.2.4">1.2.4 Interne LEDs</a></h3> 
 
 <p>Der <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> verfügt über je eine grüne und rote interne Leuchtdiode
-(LED). Die grüne Spannungsversorungs-LED zeigt an, dass der interne
+(LED). Die grüne Spannungsversorgungs-LED zeigt an, dass der interne
 5-Volt-Zweig mit Spannung versorgt ist und der Mikrocontroller des
 <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> versorgt wird.
 
@@ -349,7 +349,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
   <figcaption>Abbildung 1.10: Alte und für den <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> ungeeignete Stromversorgungen</figcaption>
 </figure>
 
-<p>Im Zweifel sollte unbedingt eine aktuelle Spannungsversorung von
+<p>Im Zweifel sollte unbedingt eine aktuelle Spannungsversorgung von
 fischertechnik eingesetzt werden. Das aktuelle Fischertechnik Power
 Netzgerät 9V 505287<a href="#fn5"><sup>5</sup></a>  ist bestens geeignet, ebenso wie der Akku
 aus dem Akku-Set 34969<a href="#fn6"><sup>6</sup></a>  oder ein 9-Volt-Block im Batteriehalter.
@@ -397,7 +397,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 Bereich von 0 bis 10 Volt. Alle an fischertechnik-Modellen
 auftretenden Spannungen können damit erfasst werden.
 
-<p>Zur Widerstandsmessung kann kann jeder Eingang <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span>-intern mit
+<p>Zur Widerstandsmessung kann jeder Eingang <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span>-intern mit
 einem Widerstand gegen 5 Volt verschaltet werden. Dieser Widerstand
 wirkt mit einem externen Widerstand als Spannungsteiler und aus der am
 Mikrocontroller gemessenen Spannung kann der Wert des extern
@@ -470,7 +470,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 auszuwerten. 
 
 <p>Hinweis: Es gibt zusätzlich zum dem hier beschriebenen
-Ultraschallsensor mit dreiaddrigem Anschliusskabel einen sehr alten
+Ultraschallsensor mit dreiadrigem Anschlusskabel einen sehr alten
 Sensor mit vierpoligem Kabel. Dieser sehr alte Sensor seit langem
 nicht mehr erhältliche Sensor ist zum <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> nicht kompatibel (und
 auch zu keinem der aktuellen Original-fischertechnik-Controller).
@@ -550,7 +550,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> mit eingebautem Display eignet sich daher nur sehr
 eingeschränkt dafür, selbst als I²C-Client zu arbeiten und selbst
 von einem anderen I²C-Master angesprochen zu werden. Er kann jedoch
-selbst uneigeschränkt als Master arbeiten und z.B. einen weiteren
+selbst uneingeschränkt als Master arbeiten und z.B. einen weiteren
 Display-losen <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> am I²C ansprechen. Zusätzliche externe
 I²C-Geräte lassen sich wie gehabt anschließen.
 
@@ -688,7 +688,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 
 <p>Mechanisch oder elektrisch instabile Verbindungen werden in der Regel
 von lose sitzenden USB-Kabeln verursacht. Meistens reicht es in diesem
-Fall, leicht am USB-Kabel zu wacheln, um den <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> kurz die
+Fall, leicht am USB-Kabel zu wackeln, um den <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> kurz die
 Spannung verlieren und neu starten zu lassen. Passiert das während des
 Sketch-Uploads, so ist der Sketch nicht lauffähig und der <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span>
 wird wie in Abschnitt <a href="controller.html#1.3.2">1.3.2</a> beschrieben nur noch nach Druck
@@ -767,7 +767,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 
 <p>Es ist möglich, dass der <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> sich seiner Identität nicht so ganz
 sicher zu sein scheint und in der IDE statt als <tt>ftDuino</tt>
-als Leonardo angeszeigt wird wie in Abbildung <a href="controller.html#IMG:1.19">1.19</a> beispielhaft
+als Leonardo angezeigt wird wie in Abbildung <a href="controller.html#IMG:1.19">1.19</a> beispielhaft
 auf einem Linux-System zu sehen.
 
 <figure id="IMG:1.19">