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‎www/manual/anhang.html‎

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11
<!DOCTYPE html><html lang="de"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/><link rel="stylesheet" type="text/css" href="manual.css"><title>anhang</title></head><body>
2-
<font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Bedienungsanleitung (<a href="https://harbaum.github.io/ftduino/manual.pdf">PDF</a>)<br>
3-
<table><tr>
4-
<td><a href="controller.html">1.&nbsp;Controller</a></td><td>-</td>
5-
<td><a href="installation.html">2.&nbsp;Installation</a></td><td>-</td>
6-
<td><a href="ersteschritte.html">3.&nbsp;Erste&nbsp;Schritte</a></td><td>-</td>
7-
<td><a href="programmierung.html">4.&nbsp;Programmierung</a></td><td>-</td>
8-
<td><a href="schule.html">5.&nbsp;Schule</a></td><td>-</td>
9-
<td><a href="experimente.html">6.&nbsp;Experimente</a></td><td>-</td>
10-
<td><a href="modelle.html">7.&nbsp;Modelle</a></td><td>-</td>
11-
<td><a href="community.html">8.&nbsp;Community</a></td><td>-</td>
12-
<td><a href="bibliotheken.html">9.&nbsp;Bibliotheken</a></td><td>-</td>
13-
<td><a href="aufbau.html">10.&nbsp;Aufbau</a></td><td>-</td>
14-
<td><a href="anhang.html">Anhang</a></td>
15-
</tr></table><h2><a name="A">Anhang A: Schaltplan</a></h2>
2+
<header>
3+
<p><a id="backlink" href="http://ftduino.de/"><font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Bedienungsanleitung</a> (<a href="https://harbaum.github.io/ftduino/manual.pdf">PDF-Version</a>)
4+
</header>
165

17-
<p><center>
6+
<nav>
7+
<a href="controller.html">1.&nbsp;Controller</a> -
8+
<a href="installation.html">2.&nbsp;Installation</a> -
9+
<a href="ersteschritte.html">3.&nbsp;Erste Schritte</a> -
10+
<a href="programmierung.html">4.&nbsp;Programmierung</a> -
11+
<a href="schule.html">5.&nbsp;Schule</a> -
12+
<a href="experimente.html">6.&nbsp;Experimente</a> -
13+
<a href="modelle.html">7.&nbsp;Modelle</a> -
14+
<a href="community.html">8.&nbsp;Community</a> -
15+
<a href="bibliotheken.html">9.&nbsp;Bibliotheken</a> -
16+
<a href="aufbau.html">10.&nbsp;Aufbau</a> -
17+
<a aria-current="page" href="anhang.html">Anhang</a>
18+
</nav>
19+
<h2><a id="A">Anhang A: Schaltplan</a></h2>
20+
21+
<figure id="IMG:1.1">
1822

19-
<p><a name="IMG:1.1"><img src="anhang/ftduino_1_1_schematic_pdf.png"></a>
20-
<br><small>Abbildung 1.1: Schaltplan <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</small>
21-
</center>
23+
<img src="anhang/ftduino_1_1_schematic_pdf.png">
24+
<figcaption>Abbildung 1.1: Schaltplan <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</figcaption>
25+
</figure>
2226

23-
<p><h2><a name="B">Anhang B: Platinenlayout</a></h2>
27+
<p><h2><a id="B">Anhang B: Platinenlayout</a></h2>
2428

25-
<p><center>
29+
<figure id="IMG:2.2">
2630

27-
<p><a name="IMG:2.2"><img src="anhang/ftduino_1_1_board_pdf.png"></a>
28-
<br><small>Abbildung 2.2: Platinenlayout <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</small>
29-
</center>
31+
<img src="anhang/ftduino_1_1_board_pdf.png">
32+
<figcaption>Abbildung 2.2: Platinenlayout <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</figcaption>
33+
</figure>
3034

31-
<p><h2><a name="C">Anhang C: Bestückungsplan</a></h2>
35+
<p><h2><a id="C">Anhang C: Bestückungsplan</a></h2>
3236

33-
<p><center>
37+
<figure id="IMG:3.3">
3438

35-
<p><a name="IMG:3.3"><img src="anhang/ftduino_1_1_parts_pdf.png"></a>
36-
<br><small>Abbildung 3.3: Bestückungsplan <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</small>
37-
</center>
39+
<img src="anhang/ftduino_1_1_parts_pdf.png">
40+
<figcaption>Abbildung 3.3: Bestückungsplan <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</figcaption>
41+
</figure>
3842

39-
<p><h2><a name="D">Anhang D: Maße</a></h2>
43+
<p><h2><a id="D">Anhang D: Maße</a></h2>
4044

41-
<p><center>
45+
<figure id="IMG:4.4">
4246

43-
<p><a name="IMG:4.4"><img src="anhang/ftduino_1_1_dimensions_svg.png"></a>
44-
<br><small>Abbildung 4.4: Maße A <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</small>
45-
</center>
47+
<img src="anhang/ftduino_1_1_dimensions_svg.png">
48+
<figcaption>Abbildung 4.4: Maße A <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</figcaption>
49+
</figure>
4650

47-
<p><center>
51+
<figure id="IMG:4.5">
4852

49-
<p><a name="IMG:4.5"><img src="anhang/ftduino_1_1_masse_svg.png"></a>
50-
<br><small>Abbildung 4.5: Maße B <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</small>
51-
</center>
53+
<img src="anhang/ftduino_1_1_masse_svg.png">
54+
<figcaption>Abbildung 4.5: Maße B <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Version 1.1</figcaption>
55+
</figure>
5256

53-
<p><h2><a name="E">Anhang E: Gehäuse</a></h2>
57+
<p><h2><a id="E">Anhang E: Gehäuse</a></h2>
5458

55-
<p><center>
59+
<figure id="IMG:5.6">
5660

57-
<p><a name="IMG:5.6"><img src="anhang/bottom_drawing_pdf.png"></a>
58-
<br><small>Abbildung 5.6: Untere Gehäuseschale</small>
59-
</center>
61+
<img src="anhang/bottom_drawing_pdf.png">
62+
<figcaption>Abbildung 5.6: Untere Gehäuseschale</figcaption>
63+
</figure>
6064

61-
<p><center>
65+
<figure id="IMG:5.7">
6266

63-
<p><a name="IMG:5.7"><img src="anhang/top_drawing_pdf.png"></a>
64-
<br><small>Abbildung 5.7: Obere Gehäuseschale</small>
65-
</center>
67+
<img src="anhang/top_drawing_pdf.png">
68+
<figcaption>Abbildung 5.7: Obere Gehäuseschale</figcaption>
69+
</figure>
70+
6671

67-
<hr><table width="100%"><tr><td><a href="http://ftduino.de">ftDuino</a> manual - anhang</td><td align="right">(c) 2017-2019 Till Harbaum</td></tr></table></body></html>
72+
<footer>
73+
<p><a href="">▲ nach oben</a><br><a href="http://ftduino.de/">ftDuino</a> manual - anhang</p>
74+
<p class="copy">(c) 2017-2019 Till Harbaum</p>
75+
</footer>
76+
</body></html>

‎www/manual/aufbau.html‎

Lines changed: 66 additions & 57 deletions
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@@ -1,18 +1,22 @@
11
<!DOCTYPE html><html lang="de"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/><link rel="stylesheet" type="text/css" href="manual.css"><title>aufbau</title></head><body>
2-
<font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Bedienungsanleitung (<a href="https://harbaum.github.io/ftduino/manual.pdf">PDF</a>)<br>
3-
<table><tr>
4-
<td><a href="controller.html">1.&nbsp;Controller</a></td><td>-</td>
5-
<td><a href="installation.html">2.&nbsp;Installation</a></td><td>-</td>
6-
<td><a href="ersteschritte.html">3.&nbsp;Erste&nbsp;Schritte</a></td><td>-</td>
7-
<td><a href="programmierung.html">4.&nbsp;Programmierung</a></td><td>-</td>
8-
<td><a href="schule.html">5.&nbsp;Schule</a></td><td>-</td>
9-
<td><a href="experimente.html">6.&nbsp;Experimente</a></td><td>-</td>
10-
<td><a href="modelle.html">7.&nbsp;Modelle</a></td><td>-</td>
11-
<td><a href="community.html">8.&nbsp;Community</a></td><td>-</td>
12-
<td><a href="bibliotheken.html">9.&nbsp;Bibliotheken</a></td><td>-</td>
13-
<td><a href="aufbau.html">10.&nbsp;Aufbau</a></td><td>-</td>
14-
<td><a href="anhang.html">Anhang</a></td>
15-
</tr></table><h1><a name="10">10 Selbstbau</a></h1>
2+
<header>
3+
<p><a id="backlink" href="http://ftduino.de/"><font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> Bedienungsanleitung</a> (<a href="https://harbaum.github.io/ftduino/manual.pdf">PDF-Version</a>)
4+
</header>
5+
6+
<nav>
7+
<a href="controller.html">1.&nbsp;Controller</a> -
8+
<a href="installation.html">2.&nbsp;Installation</a> -
9+
<a href="ersteschritte.html">3.&nbsp;Erste Schritte</a> -
10+
<a href="programmierung.html">4.&nbsp;Programmierung</a> -
11+
<a href="schule.html">5.&nbsp;Schule</a> -
12+
<a href="experimente.html">6.&nbsp;Experimente</a> -
13+
<a href="modelle.html">7.&nbsp;Modelle</a> -
14+
<a href="community.html">8.&nbsp;Community</a> -
15+
<a href="bibliotheken.html">9.&nbsp;Bibliotheken</a> -
16+
<a aria-current="page" href="aufbau.html">10.&nbsp;Aufbau</a> -
17+
<a href="anhang.html">Anhang</a>
18+
</nav>
19+
<h1><a id="10">10 Selbstbau</a></h1>
1620

1721
<p>Es ist möglich, einen <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> manuell zu bauen. Die ersten
1822
Prototypen sind so entstanden. Bei manuellem Aufbau bietet es sich an,
@@ -23,7 +27,7 @@
2327
Anhängen <a href="anhang.html#B">B</a> und <a href="anhang.html#C">C</a> basierend auf dem
2428
Schaltplan entsprechend Anhang <a href="anhang.html#A">A</a>.
2529

26-
<p><h2><a name="10.1">10.1 Erste Baustufe " Spannungsversorgung"</a></h2>
30+
<p><h2><a id="10.1">10.1 Erste Baustufe " Spannungsversorgung"</a></h2>
2731

2832
<p>Im ersten Schritt wird die Spannungsversorgung aufgebaut. Sie besteht
2933
aus den Kondensatoren <tt>C6</tt> bis <tt>C11</tt> sowie <tt>C14</tt>,
@@ -34,17 +38,17 @@
3438
ebenfalls montiert. Die Spule <tt>L1</tt> sowie der Kondensator
3539
<tt>C1</tt> können auch bereits installiert werden.
3640

37-
<p><center>
41+
<figure id="IMG:10.1">
3842

39-
<p><a name="IMG:10.1"><img src="aufbau/supply_svg.png"></a>
40-
<br><small>Abbildung 10.1: Komponenten der Spannungsversorgung</small>
41-
</center>
43+
<img src="aufbau/supply_svg.png">
44+
<figcaption>Abbildung 10.1: Komponenten der Spannungsversorgung</figcaption>
45+
</figure>
4246

4347
<p>Die 9V-Steckbuchse <tt>121</tt> sowie die beiden Bundhülsen
4448
<tt>9VIN+</tt> und <tt>9VIN-</tt> und die USB-Buchse <tt>J1</tt> werden
4549
ebenfalls jetzt schon bestückt.
4650

47-
<p><h3><a name="10.1.1">10.1.1 Bauteile-Polarität</a></h3>
51+
<p><h3><a id="10.1.1">10.1.1 Bauteile-Polarität</a></h3>
4852

4953
<p>Bei folgenden Bauteilen ist auf die Polarität zu achten: <tt>D1</tt>
5054
und <tt>D3</tt> bis <tt>D5</tt>, <tt>C6</tt> bis <tt>C8</tt> und
@@ -60,13 +64,13 @@
6064
Diode selbst als auch auf dem Bestückungssymbol ein Balken auf der
6165
Seite der Kathode vorhanden.
6266

63-
<p><center>
67+
<figure id="IMG:10.2">
6468

65-
<p><table><tr><td><table><tr><td><a name="IMG:10.2"><img src="aufbau/tantal_svg.png"></a></td></tr><tr><td align="center"><small>(a) Tantal-Kondensator</small></td></tr></table></td>
66-
<td><table><tr><td><a name="IMG:10.2"><img src="aufbau/diode_svg.png"></a></td></tr><tr><td align="center"><small>(b) Diode</small></td></tr></table></td>
67-
<td><table><tr><td><a name="IMG:10.2"><img src="aufbau/led_svg.png"></a></td></tr><tr><td align="center"><small>(c) Leuchtdiode</small></td></tr></table></td>
68-
</tr></table><br><small>Abbildung 10.2: Schaltplansymbol, Bauteilepolarität und Bestückungssymbol</small>
69-
</center>
69+
<figure><img src="aufbau/tantal_svg.png"><figcaption>(a) Tantal-Kondensator</figcaption></figure>
70+
<figure><img src="aufbau/diode_svg.png"><figcaption>(b) Diode</figcaption></figure>
71+
<figure><img src="aufbau/led_svg.png"><figcaption>(c) Leuchtdiode</figcaption></figure>
72+
<figcaption>Abbildung 10.2: Schaltplansymbol, Bauteilepolarität und Bestückungssymbol</figcaption>
73+
</figure>
7074

7175
<p>Bei den Leuchtdioden (LEDs) ist es etwas schwieriger, die korrekte
7276
Polarität zu bestimmen. Auf der Unterseite der LED ist üblicherweise
@@ -87,7 +91,7 @@
8791
vorhanden ist und wo nicht mehr. Wahrscheinlichste Fehler liegen in
8892
der Polarität der Dioden oder der LED.
8993

90-
<p><h3><a name="10.1.2">10.1.2 Kontrollmessungen</a></h3>
94+
<p><h3><a id="10.1.2">10.1.2 Kontrollmessungen</a></h3>
9195

9296
<p>Bei einer 9-Volt-Versorgung muss an den zwischen Pin 1 und 2 des
9397
I²C-Anschlusses am noch unbestückten Wannenstecker <tt>SV1</tt> eine
@@ -114,17 +118,17 @@
114118
was gegebenenfalls eine Überlastung des USB und/oder der Body-Diode zur Folge
115119
hätte.
116120

117-
<p><h2><a name="10.2">10.2 Zweite Baustufe " Mikrocontroller"</a></h2>
121+
<p><h2><a id="10.2">10.2 Zweite Baustufe " Mikrocontroller"</a></h2>
118122

119123
<p>Ist die Spannungsversorgung sichergestellt und vor allem liegen
120124
auch im 9-Volt-Betrieb am I²C-Anschluss stabile 5 Volt an, dann
121125
kann mit dem Mikrocontroller <tt>U1</tt> fortgefahren werden.
122126

123-
<p><center>
127+
<figure id="IMG:10.3">
124128

125-
<p><a name="IMG:10.3"><img src="aufbau/mc_svg.png"></a>
126-
<br><small>Abbildung 10.3: Komponenten des Mikrocontrollers</small>
127-
</center>
129+
<img src="aufbau/mc_svg.png">
130+
<figcaption>Abbildung 10.3: Komponenten des Mikrocontrollers</figcaption>
131+
</figure>
128132

129133
<p>Auch der Mikrocontroller darf nicht verpolt werden, was in diesem Fall
130134
bedeutet, dass er korrekt orientiert aufgelötet werden muss. Sowohl auf
@@ -158,7 +162,7 @@
158162
einen entsprechenden Ausschnitt und kann auch bei fest montiertem
159163
<tt>SV2</tt> genutzt werden.
160164

161-
<p><h3><a name="10.2.1">10.2.1 Funktionstest des Mikrocontrollers</a></h3>
165+
<p><h3><a id="10.2.1">10.2.1 Funktionstest des Mikrocontrollers</a></h3>
162166

163167
<p>Der Mikrocontroller wird von Atmel (bzw. Microchip) mit einem
164168
USB-Bootloader<a href="#fn2"><sup>2</sup></a> ausgeliefert. Beim
@@ -172,11 +176,11 @@
172176
mit einem Programmiergerät über den Steckverbinder <tt>SV2</tt>
173177
eingespielt (" gebrannt").
174178

175-
<p><center>
179+
<figure id="IMG:10.4">
176180

177-
<p><a name="IMG:10.4"><img src="aufbau/arduino_bootloader.png"></a>
178-
<br><small>Abbildung 10.4: Brennen des Bootloaders über die Arduino-IDE</small>
179-
</center>
181+
<img src="aufbau/arduino_bootloader.png">
182+
<figcaption>Abbildung 10.4: Brennen des Bootloaders über die Arduino-IDE</figcaption>
183+
</figure>
180184

181185
<p>Zum Brennen des Arduino-Bootloaders unterstützt die Arduino-IDE eine
182186
ganze Reihe von Programmiergeräten. Es reicht eine einfache Variante,
@@ -195,17 +199,17 @@
195199
<a href="https://github.com/harbaum/ftduino/tree/master/ftduino/libraries/FtduinoSimple/examples/Blink"><tt><span style="background-color:#f0f0f0;">Datei</span></tt> &#9658; <tt><span style="background-color:#f0f0f0;">Beispiele</span></tt> &#9658; <tt><span style="background-color:#f0f0f0;">FtduinoSimple</span></tt> &#9658; <tt><span style="background-color:#f0f0f0;">Blink</span></tt></a> an, da die dafür nötige <tt>LED1</tt>
196200
ebenfalls gerade montiert wurde.
197201

198-
<p><h2><a name="10.3">10.3 Dritte Baustufe " Eingänge"</a></h2>
202+
<p><h2><a id="10.3">10.3 Dritte Baustufe " Eingänge"</a></h2>
199203

200204
<p>Die dritte Baustufe ist sehr einfach zu löten und besteht
201205
primär aus Widerständen, die zum Schutz der Eingänge verwendet
202206
werden.
203207

204-
<p><center>
208+
<figure id="IMG:10.5">
205209

206-
<p><a name="IMG:10.5"><img src="aufbau/inputs_svg.png"></a>
207-
<br><small>Abbildung 10.5: Komponenten der Eingänge</small>
208-
</center>
210+
<img src="aufbau/inputs_svg.png">
211+
<figcaption>Abbildung 10.5: Komponenten der Eingänge</figcaption>
212+
</figure>
209213

210214
<p>Die Komponenten der Analogeingänge <tt>I1</tt> bis <tt>I8</tt> sowie der
211215
Zählereingänge <tt>C1</tt> bis <tt>C4</tt> werden gleichzeitig montiert.
@@ -225,34 +229,34 @@
225229
kommt als Fehlerquelle auch der Mikrocontroller aus Baustufe 2 in
226230
Betracht.
227231

228-
<p><h2><a name="10.4">10.4 Vierte Baustufe " Ausgänge"</a></h2>
232+
<p><h2><a id="10.4">10.4 Vierte Baustufe " Ausgänge"</a></h2>
229233

230234
<p>In der vierten und letzten Baustufe werden die Komponenten
231235
montiert, die zum Betrieb der Ausgänge benötigt werden.
232236

233-
<p><center>
237+
<figure id="IMG:10.6">
234238

235-
<p><a name="IMG:10.6"><img src="aufbau/outputs_svg.png"></a>
236-
<br><small>Abbildung 10.6: Komponenten der Ausgänge</small>
237-
</center>
239+
<img src="aufbau/outputs_svg.png">
240+
<figcaption>Abbildung 10.6: Komponenten der Ausgänge</figcaption>
241+
</figure>
238242

239243
<p>Die Leistungstreiber <tt>U3</tt> und <tt>U4</tt> sollten zuerst bestückt
240244
werden, da sie nicht ganz einfach zu löten sind. Vor allem sollten die
241245
Bundhülsen nicht bestückt sein, da sie den Zugang zu den Anschlusspads
242246
der Treiber sehr erschweren. Ergänzt werden die Treiber durch nur
243247
wenige Widerstände und Kondensatoren.
244248

245-
<p><h3><a name="10.4.1">10.4.1 Ausgangstests mit 5 Volt</a></h3>
249+
<p><h3><a id="10.4.1">10.4.1 Ausgangstests mit 5 Volt</a></h3>
246250

247251
<p>Da die Treiber an der 9-Volt-Versorgung angeschlossen sind sind
248252
Kurzschlüsse zwischen 9 Volt und 5 Volt führenden Signalen potenziell
249253
bei Lötfehlern möglich.
250254

251-
<p><center>
255+
<figure id="IMG:10.7">
252256

253-
<p><a name="IMG:10.7"><img src="aufbau/9v5v_svg.png"></a>
254-
<br><small>Abbildung 10.7: Testweise Brücke zwischen 5V und 9V</small>
255-
</center>
257+
<img src="aufbau/9v5v_svg.png">
258+
<figcaption>Abbildung 10.7: Testweise Brücke zwischen 5V und 9V</figcaption>
259+
</figure>
256260

257261
<p>Neben der sorgfältigen Kontrolle der Lötstellen ist es daher sinnvoll,
258262
den 9-Volt-Zweig für erste Funktionstests aus dem 5-Volt-Zweig zu
@@ -276,7 +280,7 @@
276280
<p>Erst wenn alle Ausgänge bei 5 Volt korrekt funktionieren darf die
277281
Brücke entfernt und eine echte 9-Volt-Versorgung angeschlossen werden.
278282

279-
<p><h3><a name="10.4.2">10.4.2 Platinenhistorie</a></h3>
283+
<p><h3><a id="10.4.2">10.4.2 Platinenhistorie</a></h3>
280284

281285
<p>Der <font color="red">f</font><font color="blue">t</font><font color="darkcyan">Duino</font> wird kontinuierlich weiterentwickelt. Daher ändert sich
282286
auch die Platine geringfügig. Bisher existieren folgenden Varianten:
@@ -304,10 +308,15 @@
304308
<p>Alle Board-Versionen ab Version 1.0 sind logisch und elektrisch
305309
kompatibel und verhalten sich aus Anwendersicht identisch.
306310
<hr><small>
307-
<a name="fn1">1) </a>Gehäusedruckvorlage
311+
<a id="fn1">1) </a>Gehäusedruckvorlage
308312
<a href="https://github.com/harbaum/ftduino/tree/master/case">https://github.com/harbaum/ftduino/tree/master/case</a><br>
309-
<a name="fn2">2) </a>DFU-Bootloader,
313+
<a id="fn2">2) </a>DFU-Bootloader,
310314
<a href="http://www.atmel.com/Images/doc7618.pdf">http://www.atmel.com/Images/doc7618.pdf</a><br>
311-
<a name="fn3">3) </a>USBasp - USB programmer for Atmel AVR
315+
<a id="fn3">3) </a>USBasp - USB programmer for Atmel AVR
312316
controllers, <a href="http://www.fischl.de/usbasp/">http://www.fischl.de/usbasp/</a><br>
313-
</small><hr><table width="100%"><tr><td><a href="http://ftduino.de">ftDuino</a> manual - aufbau</td><td align="right">(c) 2017-2019 Till Harbaum</td></tr></table></body></html>
317+
</small>
318+
<footer>
319+
<p><a href="">▲ nach oben</a><br><a href="http://ftduino.de/">ftDuino</a> manual - aufbau</p>
320+
<p class="copy">(c) 2017-2019 Till Harbaum</p>
321+
</footer>
322+
</body></html>

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