俞研究室は在宅リハビリテーションおよび介護支援を目的としたロボット基盤技術の研究開発を行っています。研究室は 3 つの研究グループで構成され、メンバーは主に所属グループで研究を進めつつ、必要に応じてグループ横断の協力や派生テーマにも取り組みます。
| 研究グループ | 研究内容 |
|---|---|
| 生体信号モニタリング | 非接触バイタルサイン計測、排尿予測、在宅モニタリングロボット |
| 電気生理シミュレーション | 電気刺激による疼痛緩和、制御・シミュレーション |
| ソフトロボティクス | 手術支援・リハビリ応用 |
| その他 | MREPT（磁気共鳴電気特性トモグラフィー）など |
- 住所
〒263-8522 千葉県千葉市稲毛区弥生町 1-33
千葉大学 西千葉キャンパス 自然科学系総合研究棟（1-5F）
兪教授室：510号室 ・ 学生室：506号室 - 電話 043-290-3231（内線 3231）
- E-mail yuwill[at]faculty.chiba-u.jp（
[at]を@に変更してください） - Website Yu Laboratory Homepage
- アクセス
- JR 中央・総武線「西千葉」駅から徒歩約 10 分
- 京成千葉線「みどり台」駅から徒歩約 10 分
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